Oscilación de motores

Hacer que un motor auto-oscile sirve para calcular los parámetros de un controlador PID , por ejemplo con el método ziegler y nichols, en la auto-sintonizacion de controladores.

Rele Simetrico
Simulación matlab: auto-oscilaciones de diferentes motores

descarga archivo simulink: aqui

archivos de respaldo referenciados en la simulacion matlab (figura 2): aqui